Firefly의 AIBOX 임베디드 PC는 NVIDIA Jetson Orin 시리즈에 대해 깊이 추정 기능을 제공합니다. 이 기술은 하나 또는 여러 이미지를 통해 장면의 깊이 정보를 예측합니다. 컴퓨터 비전 모델 분야에서 널리 사용되며, 특히 3D 재구성, 장면 이해 및 환경 인식과 같은 작업에서 유용합니다.
깊이 추정 기술은 다중 카메라 깊이 추정과 단안 깊이 추정으로 나눌 수 있습니다. 단안 카메라는 저렴한 비용, 널리 퍼진 장비, 편리한 이미지 획득이라는 장점을 가지고 있어 단안 깊이 추정 기술은 인기 있는 주제입니다. 심층 학습 기술의 빠른 발전은 또한 단안 깊이 추정을 위한 새로운 솔루션을 제공하고 있습니다.
하드웨어 지원
NVIDIA 핵심 모듈을 탑재한 AIBOX 임베디드 컴퓨터는 단안 깊이 추정을 수행할 수 있습니다. 이 시리즈의 모든 제품은 NVIDIA Jetson Orin 시스템 모듈을 탑재하고 있으며, 뛰어난 AI 컴퓨팅 성능, 대용량 통합 메모리 및 최신 생성 AI 애플리케이션을 초고효율로 실행할 수 있는 종합적인 소프트웨어 스택을 제공합니다.
| AIBOX-OrinNX | AIBOX-OrinNano | |
| 모델 | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB |
| AI 성능 | 157 TOPS | 67 TOPS |
| GPU | 1024코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU, 32개의 텐서 코어 | 1024코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU, 32개의 텐서 코어 |
| CPU | 8코어 Arm Cortex-A78 64비트 CPU, 2MB L2 + 4MB L3 | 6코어 Arm Cortex A78 64비트 CPU, 1.5MB L2 + 4MB L3 |
| DDR | 16GB 128비트 LPDDR5 102.4GB/s | 8GB 128비트 LPDDR5 68GB/s |
| HDMI | 4K@60Hz | 4K@30Hz |
단안 깊이 추정 알고리즘이란?
단안 깊이 추정은 단일 카메라로 얻은 이미지를 통해 장면 내 물체의 깊이 정보를 추정하는 것입니다. 다중 카메라 깊이 추정 방법에 비해, 단안 깊이 추정 방법은 하나의 카메라만을 사용하며, 이미지의 시각적 정보만을 바탕으로 각 픽셀에 대한 깊이를 추론합니다.
FastDepth
FastDepth는 임베디드 시스템을 위한 깊이 추정 알고리즘입니다. 이 알고리즘의 핵심 특징은 속도와 정확성의 균형이 잘 맞춰져 있으며, 스마트폰과 같은 리소스가 제한된 장치에서도 실행할 수 있다는 점입니다.
모델 크기를 줄이고 컴퓨팅 효율성을 향상시키기 위해 NetAdapt 알고리즘을 사용하여 FastDepth 모델을 최적화했습니다.
로봇 내비게이션
- 공장, 창고, 가정과 같은 환경에서 로봇은 장애물을 식별하고 피하기 위해 정확한 깊이 정보가 필요합니다. 단안 깊이 추정 기술은 로봇에게 실시간 깊이 인식 능력을 제공하여 내비게이션과 작업의 정확성을 향상시킬 수 있습니다.
증강 현실 (AR)
- 증강 현실 애플리케이션에서 단안 깊이 추정 기술은 정확한 깊이 정보를 제공하여 가상 콘텐츠가 실제 장면에 자연스럽게 통합되도록 하고, 사용자 경험을 개선합니다.
보안 모니터링
- 보안 모니터링 분야에서 단안 깊이 추정 기술은 모니터링 시스템이 이동하는 물체의 거리와 속도를 식별하는 데 도움을 주어, 모니터링의 정확도와 실시간 성능을 향상시킵니다.
가상 현실 (VR) 및 게임
- 가상 현실과 게임에서 단안 깊이 추정 기술은 사용자에게 보다 현실적인 몰입 경험을 제공합니다. 정확한 깊이 정보 덕분에 게임과 가상 현실 장면에서 객체들은 더 현실적인 시각적 효과를 보여줄 수 있습니다.
